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Curious Marc: https://www.curiousmarc.com/

Marc Verdiel a fait ses études en France (il doit être Français ou Belge), X , puis une thèse en optronique à Orsay puis MIT il me semble avant de monter plusieurs sociétés dans la Silicon Valley puis rachat par Intel, il est maintenant Fellow Intel, ça lui laisse apparemment du temps et un peu d'argent. il suffit de regarder son labo. Bref, ce qu'il fait et montre est passionnant !  Christophe F5HRS
 

 

The Computer History Museum, Mountain View, Calfornia US
https://en.wikipedia.org/wiki/Computer_History_Museum

 

 

Apollo Guidance Computer (Curious Marc)

L'ordinateur de guidage d'Apollo 11

 

 

 

  • AGC Part 1:   Restoring the computer that put man on the Moon
    We embark on the restoration of a very rare and historically significant machine: the Apollo Guidance Computer, or AGC. It was the revolutionary MIT-designed computer aboard Apollo that brought man on the Moon (and back!). Mike Stewart, space engineer extraordinaire and living AGC encyclopedia, spearheads this restoration effort. In this first episode, we setup a makeshift lab in his hotel room, somewhere in Houston. The computer belongs to a delightful private collector, Jimmie Loocke, who has generously allowed us to dive in the guts of his precious machine, with the hope of restoring it to full functionality by July 2019, the anniversary of the Apollo 11 Moon Landing.
     

  • AGC Part 2:   Power supplies test
    Mike Stewart gives an overview of the hardware. Enamored by the success at checking the IC gates, we proceed to check out and power up the supplies. Once again a long-ish video, but I hesitate to chop it up too much for fear of losing details that might be important to some. Let me know how I am doing.
     

  • AGC Part 3:   Main bus B undervolt
    In preparation for the AGC power up, we test the alarm module B8, simulate the Apollo 13 main bus undervolt, and discover that our memory is faulty. And we find out how much our AGC did originally cost.
     

  • AGC Part 4:   We are "go" for powerup
    The last module has checked out OK. It's time to attempt powering up the AGC - and see if it awakens from its 43+ years of slumber, even without proper working memory.
     

  • AGC Part 4,5: Bonus material, full logic analyzer trace explanation outcut
    Some inquisitive minds requested a non-edited version of the hard core read-back of the LA trace we obtained in episode 4. Your wish is hereby granted. It's actually quite interesting, provided you are a curious minded enginerd and dedicated follower of this restoration. Normal folks, move right along. Oh, wait, are there any of these left on my channel? Anyhow, I am curious (it's in my name) to see how popular this video is going to be. Frequent comment answers: Yes we know about Francois Rautenbach and the Block I core ropes (https://youtu.be/WquhaobDqLU). These ropes are also from Jimmie and not compatible with our Block II computer Yes we are in contact with Fran https://youtu.be/UjcfepTdvZI (and several others) about their superb DSKYs replicas.
     

  • AGC Part 5:   We run a chunk of original Apollo code
    We are out of time for our first visit, and memory is not working. But our whiz kid Mike manages to whip up an FPGA memory emulator for the AGC just before we have to leave. The AGC gets to run a chunk of an original Apollo program!
     

  • AGC Part 6:   Restauration update, a new sponsor, and a satellite launch
    An update on the work with the DKSY, the rope memory simulator, the core memory, and Mike's satellite launch!
     

  • AGC Part 7:   Erasable memory module B12
    Our core memory module has a fault. We deep dive into its construction and make several measurements to find where the problem is. It will be helpful to first watch my core memory video: https://youtu.be/AwsInQLmjXc . This blog article from Ken Shirriff goes into even more details about the AGC core memory: http://www.righto.com/2019/01/inside-...
     

  • AGC Part 8:   A blinkenlight AGC
    In this update, Mike reveals the hidden Blinkenlights of the AGC.
     

  • AGC Part 9:   Unboxing my Apollo IRIG Gyroscope
    I just scored a genuine Apollo IRIG II gyroscope at the latest RR auction! Let's unbox it, after taking a quick look at more "mundane" military gyros from Ed's collection. In this session we step away from the guidance computer proper and look at its main input sensor, the Inertial Measurement Unit (IMU). I had resigned myself to use a lesser gyro with the Apollo servo electronics Jimmie had donated to the project. Well, no more, now we can use the real thing.
     

  • AGC Part 10: Mike flies Apollo 11 P63, lunar landing, on his hardware replica
     Mike Stewart flies Apollo 11 P63, lunar landing, using his new AGC monitor and his gate-exact AGC replicas. The AGC monitor replica, a key piece of AGC ground test equipment used by MIT for debugging the AGC, has been built in preparation for our upcoming next encounter with the real AGC.
     

  • AGC Part 21: Playing moon landing on our restored Apollo Guidance Computer
    We play moon landing on the real AGC

 

 

Le système de communications d'Apollo 11

 

Notre ami "Curious Marc" ouvre et décrit les deux modules de communication utilisés en 1969 pour les datas, la voix et les images. Cette série de Youtube est magnifique. Le commentaire est en anglais mais vous pouvez enclencher la traduction simultanée en français dans les paramètres Youtube.


En gros il s'agit d'un transpondeur situé dans le module de commande qui va vers la Lune et qui a trois voies distinctes mais qui passent par la même antenne.

Le transpondeur reçoit un signal codé de la Terre vers 2,1 GHz et le renvoie vers 2,2 GHz après l'avoir amplifié. C'est comme un radar sauf que le signal n'est pas réfléchit par le module mais reçu et re-envoyé. Cette fonction permet de déterminer la distance de la capsule et sa vitesse. La direction de l'antenne au sol (de grandes paraboles dont une de 60 mètres de diamètres), donne la direction du point où se trouve le module.

Une autre voie permet d'échanger des datas et de la voix et la troisième, en modulation de fréquence, les images TV.

 


Le transpondeur (ci-dessus) utilise un amplificateur à tube à ondes progressives (il n'y avait pas de transistoors de puissance pour ces fréquences en 1969) qui sort entre 2 et 11 Watts. C'est donc grâce à ces 11 Watts que nous avons pu voir les images transmis depuis le sol lunaire. C'est une performance extraordinaire. Sur Terre, la puissance démission était de 20 kW, dans de grandes paraboles de plusieurs dizaines de mètres de diamètre.

C'est émouvant de voir tout ça ouvert sur la table dans cette vidéo:

 

https://www.youtube.com/watch?v=v49ucdZcx9s

 

Les vidéos suivantes décrivent la mise en route de ce système après en avoir fait le reverse engineering.
 

IBM 1401 computer  (Curious Marc)

  • The vintage IBM 1401 mainframe paying a tribute to Apollo 11

     

  • The 1959 IBM 1401 compiles and runs Fortran II
    We attempt to compile and run a simple FORTRAN program on our vintage 1959 IBM mainframe computer at the Computer History Museum. FORTRAN is a big stretch for this business oriented machine, with 16k memory and a CPU not meant at all for scientific applications. Even integer
     

  • The IBM 1401 mainframeruns"Edith"
    This politically incorrect one is going to lose me the precious few female followers left on my channel. But for the good of academic research, we were asked to run the program "Edith" on the vintage 1959 IBM mainframe at the computer history museum. Which goes on to prove that the more technology evolves, the more things stay the same. And I forgot how to pronounce the alphabet in German.
     

  • 1401 demonstration, Computer History Museum, 14 octobre 2015
    Ken Ross and Paul Laughton demo the IBM 1401 at the Computer History Museum in Mt. View, California

 

General Automation Anaheim, California

 

Computer à relais japonais (Curious Marc)

  • 1958 Facom 128B japanese relay computer, still working
    This FACOM 128B was designed in 1958 and built in 1959, and is part of Fujitsu's (and Japan's) first commercial computers series. It uses over 5,000 relays, and still works to this day! Samtec and Fujitsu arranged for me to see this very special machine in action during a recent visit to Japan.

 

 

 

Systèmes allemands de 39-45

https://www.cdvandt.org/

 

 

 

Emetteur pour sous-marins

 

 

Divers

Ordinateurs quantiques

 

  • Stocke des Qbits, "bits quantiques" qui peuvent prendre une infinité d'états
     

  • L'état d'un  Qbit ne reste stable que quelques microsecondes ce qui introduit des erreurs ou du "bruit" dans les calculs, donc des imprécisions

  • La machine doit être refroidie à -273 degrés afin que les qbits soient isolés du monde extérieurs afin qu'ils ne se modifient pas accidentellement.

  • Elle doit être protégée des interférences magnétiques pour la même raison

  • Fin 2021, IBM dévoilait un ordinateurs avec 127 Qbits et espère arriver à 433 en 2022 et 1121 en 2023.

  • Un ordinateur quantique opérationnel n'est attendu que pour les années 2030

Questions:

  • En fait de "quantique", ne serait-ce pas simplement un bit qui peut prendre un grands nombre d'états par exemple en modifiant son spin?
     

  • Qu'y a-t-il de quantique là dedans?


Bases de la physique quantique

 

  1. Superposition quantique:
    Dans l'infiniment petit, il existes des particules qui n'ont pas d'état défini mais qui en prennent un lorsqu'on les mesure. On pourrait dire qu'avant la mesure, la particule possède tous les états possibles superposés. Mais lorsqu'on la mesurée, il y a effondrement quantique et la particule redevient normale, "0" ou "1".

    QUESTION:  Comment sait-on que la particule a tous les états superposés puisqu'on ne peut pas la mesurer sans la modifier?
     

  2. L'intrication quantique:
    On prend un particule sans spin. Elle se désintègre en 2 particules quantiques qui peuvent avoir chacune un spin. On sépare les 2 particules de plusieurs kilomètres. On mesure le spin de la première et immédiatement après celui de la deuxième. On trouve un spin UP pour la première et DOWN pour la seconde. 
    On pourra mesurer le spin des 2 particules. Si la première est UP, la seconde sera toujours DOWN.

    QUESTION: Comment crée-t-on des particules quantiques?

    Comment peuvent-elles communiquer? En fait elles ne communiquent pas, elles constituent un seul et unique système, bien que séparées. Leur état change plus vite que la lumière parce qu'en fait il n'y a pas de communication.
     

  3. Dans un ordinateur quantique, les Qbits n'ont pas que 2 états possibles, ils en ont une infinité. C'est pour ça qu'ils peuvent calculer plus vite parce qu'ils peuvent obtenir d'un seul coup tous les états possibles.
     

  4. Un ordinateur quantique à 4 qbits va calculer 16 fois plus rapidement qu’un ordinateur classique à 4 bits, et ainsi de suite. On double la puissance d’un ordinateur quantique à chaque fois qu’on lui ajoute un qbit !
     

  5. Pour un bit classique, on a soit alpha =0 et béta = 0 (c’est l’état 0), soit alpha = 0 et béta = 1 (c’est l’état 1). Pour un qbit, ces coefficients (alpha et béta) peuvent prendre n’importe quelle valeur (tant que alpha 2 + béta 2 = 1). Un ordinateur quantique fait varier les coefficients alpha et béta  grâce à des portes quantiques (l’analogue des portes logiques classiques).

    au lieu d’avoir une série de bits indépendants les uns des autres comme dans un ordinateur classique, on les intrique, de sorte à ce que l’ensemble des qbits dans l’ordinateur forme un unique système quantique, et non une série de systèmes isolés.
     

  6. Un des algorithmes quantiques particulièrement prometteurs en informatique quantique est l’algorithme de Grover, qui permet de trouver un élément dans une liste : un numéro de téléphone associé à un nom, le code-barre associé à un produit, ou n’importe quel élément dans un gros jeu de données.

    Imaginez que vous ayez un magasin de peinture qui vende 8 produits différents, chacun doté d’un code-barres :

    • Peinture rouge : 000

    • Peinture jaune : 001

    • Peinture bleue : 010

    • Verte : 011, rose : 100, magenta : 101, marron : 110, noire : 111

    On cherche à savoir quelle est la couleur associée à tel ou tel code-barres de manière automatisée. Évidemment ça paraît absurde tellement le catalogue de peinture est petit, mais imaginez la même situation avec 5000 couleurs et 5000 code-barres !

    Comme les solutions simples ne vous attirent pas, vous décidez de résoudre le problème avec la physique quantique ! Vous créez un ordinateur quantique à 3 qbits, qui se trouvent donc avant toute mesure dans une superposition de 8 états différents, chacun correspondant à une peinture. Autrement dit :

    • Peinture rouge : correspond au coefficient a

    • Peinture jaune : correspond au coefficient b

    • Peinture bleue : correspond au coefficient c

    • Verte : d, rose : e, magenta : f, marron : g, noire : h

    Vous créez aussi un circuit de portes quantiques qui a la caractéristique « d’augmenter » le coefficient associé à la peinture recherchée.

    Une fois l’ordinateur programmé, on lui « envoie » un qbit neutre dont les coefficients sont égaux.

    Après avoir fait plusieurs tours dans le circuit de l’ordinateur, ce qbit va ressortir dans un état superposé, mais avec le coefficient lié à la peinture recherché bien plus élevé que les autres. Lorsque l’on fait une mesure, on peut théoriquement tomber sur n’importe quel état, mais comme le coefficient associé à un état reflète la probabilité de tomber sur cet état lors de la mesure, on tombe avec une quasi-certitude sur le bon état.

    Ainsi les algorithmes quantiques sont souvent probabilistes : ils ne renvoient pas la bonne réponse à coup sûr, mais on peut faire en sorte qu’ils donnent la réponse avec une probabilité très proche de 1.
     

  7. Une porte quantique permet de modifier l’état d’un qbit, tout comme une porte logique classique modifie l’état d’un bit. Pour modifier l’état d’un qbit, on utilise souvent des ondes électromagnétiques envoyées à une fréquence spécifique.
     

  8. Qu'est-ce qu'un qbit? Comme l’information à traiter est de nature quantique, le support utilisé doit être microscopique. Jusque-là, les scientifiques ont utilisé des noyaux atomiques, des ions, des électrons ou même de simples photons.
     

  9. Faire en sorte que les qbits gardent leurs propriétés quantiques malgré leur manipulation via les portes quantiques est très délicat : c’est surtout sur ces problématiques que les scientifiques travaillent actuellement. Le prix Nobel de physique 2012 a été décerné aux chercheurs qui ont réussi à faire des mesures sur des objets quantiques sans les détruire, ouvrant de nouvelles possibilités pour l’informatique quantique.
     

Sources:

 

Articled'Olaf

20230725_Technologie quantique: Maîtres des défauts

 

Dübendorf, St. Gallen und Thun, 25.07.2023 - Bruno Schuler lance un projet de recherche ambitieux avec sa jeune équipe : il va créer des défauts ciblés dans des couches de semi-conducteurs de la taille d'un atome et tenter de mesurer et de contrôler leurs propriétés quantiques avec une résolution temporelle de l'ordre de la picoseconde, tout en étant précis à l'atome près. Il devrait en résulter des connaissances fondamentales pour les futurs ordinateurs quantiques.

 

Article complet: https://www.admin.ch/gov/fr/accueil/documentation/communiques.msg-id-96892.html

 

 

Le terme de bisulfure de molybdène est peut-être familier à certains automobilistes et mécaniciens. Rien d'étonnant à cela : cette substance, découverte par le chimiste américain Alfred Sonntag dans les années 1940, est encore utilisée aujourd'hui comme lubrifiant haute performance dans les moteurs et les turbines, mais aussi pour les boulons et les vis. Cela est dû à la structure chimique particulière de ce solide, dont les différentes couches de matériau peuvent facilement coulisser les unes sur aux autres. Le bisulfure de molybdène (MoS2 chimique) ne fait pas que bien lubrifier, il est également possible d'exfolier une seule couche atomique de ce matériau ou de la faire croître synthétiquement à l'échelle d'une plaquette. L'isolation contrôlée d'une monocouche de MoS2 n'a été réalisée qu'il y a quelques années, mais elle est déjà considérée comme une percée dans la science des matériaux avec un énorme potentiel technologique. C'est précisément avec cette classe de matériaux que l'équipe de l'Empa veut maintenant travailler.

Sa structure stratifiée en couches atomiques individuelles rend cette substance intéressante pour les physiciens à la recherche de matériaux de base pour les nano-ordinateurs de la prochaine génération. Le MoS2 - et ses parents chimiques, appelés dichalcogénures de métaux de transition (TMD) - est l'un des sujets les plus "chauds" dans toute une série de matériaux bidimensionnels (2D). Les TMD sont des semi-conducteurs 2D et ont une bande interdite directe, mais uniquement lorsqu'ils sont en monocouche, ce qui les rend particulièrement intéressants pour les circuits électroniques miniaturisés ultimes ou les détecteurs optiques. Les propriétés mécaniques quantiques robustes des matériaux 2D font également l'objet de recherches intensives pour une utilisation dans la métrologie quantique, la cryptographie quantique et la technologie de l'information quantique.

Ce n'est pas seulement le matériau de base qui compte, mais aussi et surtout la gestion des défauts : Comme pour le dopage des semi-conducteurs "classiques" dans les circuits intégrés ou les ions étrangers dans les lasers à l'état solide, les défauts atomiques sont la partie intéressante, en particulier pour les matériaux 2D, selon Bruno Schuler.

 

 

Des ordinateurs quantiques ultra-minces ?

 

Le chercheur de l'Empa veut caractériser les défauts atomiques dans les TMD à l'aide d'un instrument de mesure d'un nouveau genre et étudier leur aptitude à servir d'émetteurs quantiques. Les émetteurs quantiques constituent l'interface entre deux mondes : le spin de l'électron - le pendant du couple de l'électron en mécanique quantique - qui se prête au traitement de l'information quantique, et les photons, c'est-à-dire les particules de lumière, à l'aide desquels on peut transmettre des informations quantiques sur de longues distances sans perte. Les matériaux 2D présentent le grand avantage que les échelles d'énergie pertinentes sont beaucoup plus grandes que pour les matériaux 3D, de sorte qu'il sera probablement possible d'utiliser cette technologie au-dessus d'un environnement cryogénique - idéalement même à température ambiante. De plus, les défauts se trouvent obligatoirement à la surface du matériau 2D, ce qui les rend beaucoup plus faciles à repérer et à manipuler.

Mais il s'agit d'abord de repérer les défauts dans la couche bidimensionnelle de MoS2 et d'étudier avec précision ses propriétés électroniques et optiques. Précis, cela signifie dans ce cas que l'endroit étudié est exploré à un angström près. A titre de comparaison, 1 angström correspond à un mètre, comme 4 cm à la distance Terre-Lune (400'000 km). Et l'instantané qui enregistre l'excitation électronique du point quantique doit être précis à une picoseconde (ps) près - 1 ps est une fraction de seconde aussi petite que 2 jours par rapport à l'âge de la planète Terre (5 milliards d'années). Ces mesures ultracourtes et précises à l'échelle atomique fournissent alors une image très détaillée des processus dynamiques qui se déroulent à l'échelle atomique et de ce qui influence ces processus.

 

 

Un appareil composé de deux moitiés

 

L'appareillage dans lequel les expériences doivent avoir lieu se trouve déjà dans une pièce au sous-sol du bâtiment des laboratoires de l'Empa à Dübendorf - là où le sol est le plus stable mécaniquement. "Nous avons investi plus d'un an et demi de préparation et de développement pour finaliser notre montage expérimental", explique Bruno Schuler. "En octobre 2022, nous avons relié les deux moitiés de notre installation et avons pu mesurer pour la première fois des courants induits par des ondes lumineuses. Le principe fonctionne ! C'est une énorme étape dans le projet".

Les deux moitiés avec lesquelles l'équipe de Bruno Schuler va maintenant travailler sont d'une part un microscope à effet tunnel (STM). La surface atomique de l'objet d'expérience est scannée à l'aide d'une pointe ultrafine. Les scientifiques positionnent la pointe pour l'expérience à un endroit défectueux, c'est-à-dire un défaut ou un atome "étranger" dans la structure.

C'est alors que la deuxième moitié de l'installation, mise en place par le collègue de Bruno Schuler Jonas Allerbeck, entre en action : Un laser infrarouge de 50 watts envoie des impulsions laser ultracourtes sur un cristal de niobate de lithium optiquement non linéaire. Cela permet de générer une impulsion électromagnétique stable en phase dans la gamme de fréquences des térahertz. Cette impulsion a la particularité de ne durer qu'une seule oscillation lumineuse et, grâce à une optique spéciale, elle peut être divisée en une paire d'impulsions d'excitation et de balayage - qui se succèdent toutes deux avec un délai variable et permettent de mesurer la dynamique des électrons de manière stroboscopique.

 

 

Un électron "saute" sur le défaut

 

Les deux impulsions sont alors envoyées dans le STM et dirigées vers la pointe de l'échantillon. La première impulsion détache un électron de la pointe, qui "rebondit" sur le défaut de la couche bidimensionnelle de MoS2 et y déclenche une excitation électronique. "Il peut s'agir soit d'une charge électrique, d'une excitation de spin, d'une oscillation du réseau ou d'une paire électron-trou que nous créons à cet endroit", explique Bruno Schuler. "Avec la deuxième impulsion, nous regardons ensuite quelques picosecondes plus tard comment notre défaut a réagi à l'impulsion d'excitation, et nous pouvons ainsi étudier les processus de décohérence et le transfert d'énergie dans le matériau support".

Bruno Schuler est ainsi l'un des rares spécialistes au monde à combiner une résolution temporelle picoseconde avec une méthode capable de "voir" les atomes individuels. Pour ce faire, l'équipe utilise la localisation intrinsèque des états dans le système de matériaux 2D afin de retenir les excitations plus longtemps au même endroit. "Le microscope à balayage ultra-rapide à ondes lumineuses nous ouvre de nouvelles perspectives fascinantes sur les processus de la mécanique quantique à l'échelle atomique, et les matériaux 2D constituent une plate-forme matérielle unique pour générer ces états de manière contrôlée", explique le chercheur de l'Empa.

Musée Bolo

 

La Nuit des Musées du 22 septembre 2023

 

 

   

Site web: https://www.museebolo.ch/

 

 

Jean-Daniel Nicoud Le Smaky

 

 

 

Daniel Roux Les logiciels, Blupi, Crésus

 

https://www.24heures.ch/portrait-de-daniel-roux-le-papa-de-blupi-amuse-plusieurs-generations-601231142870

 

    

Site web:     https://maniabricks.com/index.html

Epsitec:       https://www.epsitec.ch/fr/

Jeux Blupi: https://blupi.org/

 

 

André Guignard La souris

 

    

Wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Andr%C3%A9_Guignard

 

 

Marielle Stamm Informatique et Bureautique

 

J'ai moi-même été pigiste dans son journal "Informatique et Bureautique", lui fournissant des articles notamment sur les produits exposés dans les salons d'informatique ou des reportages sur des évènements informatiques locaux. Elle m'avait proposé de devenir journaliste RP (Registre Professionnel) et de faire mon stage dans son journal. J'avais décliné l'offre suite la non publication d'un de mes articles. Le client, également gros annonceur dans la revue, l'avait trouvé trop critique et ne voulait pas qu'il soit publié tel-quel. Idéaliste, je ne voulais pas m'engager dans un métier qui m'imposerait ce genre de situation.

 

 

L'ordinateur CORA 1 de Contraves

 

     

 

Surprise en visitant le musée: y voir l'ordinateur Contraves Cora 1

Lorsqu'il est tombé en panne, en 1988 il y a 35 ans, à l'Institut de Photogrammétrie, nous l'avons remplacé, mon associé Alain Gogniat et moi, par un Mac Intosh et le soft adéquat pour pouvoir continuer à utiliser la table traçante. Pour ma part j'avais développé l'interface hardware et Alain le soft. Sans ce travail, la table traçante, qui  valait un demi million, aurait été bonne pour la casse.

 

Ce qui est génial, c'est que j'ai retrouvé quelques documents de cette opération . Déjà l'amende reçue de l'EPFL, qui permet de situer exactement la date et l'heure de l'installation du nouvel interface: le 12 janvier 1988 à 15h45. Le fait aussi que j'aie stationné plus longtemps qu'autorisé signale que l'installation n'était pas aussi rapide qu'espérée...

 

 


Le schéma de l'interface

 

L'interface consistait à recevoir les données asynchrones RS 232/c provenant d'une lecteur de bande perforée 8 bits et à transformer chaque caractère reçu en série en un caractère parallèle à transmettre au Cora avec le handshake adéquat. On pouvait également commuter l'entrée du Cora pour recevoir soit les signaux du lecteur de bande soit celui du Mac Intosh, qui alors simulait le lecteur de bande. Le contenu de la bande perforée pouvait aussi être imprimé sur une machine à écrire. Je dois dire que je ne me souviens plus ce qui était en panne sur le Cora, mais ce qui est sûr c'est que Contraves n'était plus en mesure de le réparer (ou alors en demandait un prix prohibitif) ce qui a incité l'EPFL à nous en confier le dépannage.